黄患治，运河起； 乐马慢，高铁驰。 河间藏故里，湖滨展新区。 楚韵龙蟠峥嵘意，京杭桥头鉴古今。

litchi for DJI，是一款第三方大疆无人机飞控app，基于大疆对某些机型开放的SDK定制开发。 支持安卓、苹果，为收费软件，安卓版22.41美元，苹果版24.99美元。 litchi并不支持大疆所有机型。 1、litchi支持航点规划（Waypoint）功能，可以事先在电脑上进行规划，到了现场导入航点任务，飞机将自动按指定航线、机头角度、云台俯仰角度飞行。这尤其在新线航拍时非常有用。 2